Step 1: 트래킹 모듈 설치
부품 목록:
- 아크릴 하단 베이스 플레이트
- M3*10mm 카운터싱크 십자 나사*4
- 3방향 트래킹 모듈
- XH2.54 단자가 있는 5핀 듀폰 케이블*1
- M3 너트*8
조립 다이어그램:
(여기에 트래킹 모듈 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 모듈을 설치하기 전에 듀폰 케이블을 해당 포트에 먼저 연결할 수 있습니다.
- 8개의 너트가 올바른 순서로 설치되어야 합니다.
Step 2: 구리 기둥 설치
부품 목록:
- 아크릴 하단 베이스 플레이트
- M3*10mm 카운터싱크 십자 나사*6
- M3*40mm 양면 구리 기둥*6
조립 다이어그램:
(여기에 구리 기둥 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 각 구리 기둥의 설치 위치에 주의하고, 잘못된 구멍에 설치하지 마십시오.
Step 3: 모터 장착
3.1 모터 브래킷 장착
부품 목록:
- TT 모터*4
- 금속 모터 브래킷*4
- M3*30mm 둥근 머리 십자 나사*8
- M3 너트*8
조립 다이어그램:
(여기에 모터 브래킷 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 모터 브래킷은 범프(돌출부)의 반대쪽에 장착해야 합니다.
- 동일한 장착 방법으로 4개의 모터를 모두 설치합니다.
3.2 모터 고정
부품 목록:
- 브래킷이 설치된 모터*4
- M3*10mm 카운터싱크 십자 나사*8
조립 다이어그램:
(여기에 모터 고정 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 4개 모터의 방향에 주의하십시오. 모터의 범프(돌출부)가 바깥쪽을 향해야 합니다.
Step 4: 컨트롤러 보드 및 확장 보드 설치
부품 목록:
- 아크릴 상단 베이스 플레이트*1
- UNO 컨트롤러 보드*1
- L293D 확장 보드*1
- M3*10mm 카운터싱크 십자 나사*8
- M3*15mm 양면 구리 기둥*4
조립 다이어그램:
(여기에 컨트롤러 보드 및 확장 보드 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 아크릴 플레이트의 앞뒷면을 구별하는 데 주의하십시오 (왼쪽의 두 구멍 사이 간격이 오른쪽보다 넓습니다).
- 먼저 아크릴 플레이트에 구리 기둥을 나사로 조인 다음, 아래에서 위로 조립할 수 있습니다.
- UNO 컨트롤러 보드와 L293D 확장 보드의 방향에 주의하십시오.
- 확장 플레이트를 삽입할 때 핀이 손상되지 않도록 맹목적으로 힘을 가하지 마십시오.
- UNO 보드의 나사가 들어가지 않으면 억지로 끼우지 마십시오.
Step 5: 배터리 케이스 설치
부품 목록:
- 배터리 케이스*1
- M3*10mm 카운터싱크 십자 나사*4
- M3 너트*4
조립 다이어그램:
(여기에 배터리 케이스 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 배터리 케이스의 방향에 주의하십시오. DC 전원 커넥터가 있는 쪽이 왼쪽을 향해야 합니다.
Step 6: 서보 모터 지지 프레임 장착
6.1 서보 모터 장착
부품 목록:
- 서보 지지 프레임 부품*1
- 서보 모터*1
- M2*10mm 둥근 머리 십자 나사*2
- M2 너트*2
조립 다이어그램:
(여기에 서보 모터 장착 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 서보 모터의 스핀들이 위쪽에 오도록 하십시오.
6.2 서보 모터 지지 프레임 조립
부품 목록:
- 서보 지지 프레임 부품*3
- M3*10mm 카운터싱크 십자 나사*2
- M3 너트*2
조립 다이어그램:
(여기에 서보 모터 지지 프레임 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 너트는 해당 구멍 위치에 먼저 고정되어야 합니다.
- 지지 부품의 구멍은 서보 모터 샤프트와 같은 쪽에 있어야 합니다. 그림과 같이 거꾸로 설치하지 마십시오.
6.3 고정된 서보 모터 지지 프레임
부품 목록:
- M3*10mm 카운터싱크 십자 나사*4
- M3 너트*4
조립 다이어그램:
(여기에 고정된 서보 모터 지지 프레임 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 서보 모터의 방향과 위치에 주의하십시오.
Step 7: ESP32-CAM 모듈 설치
7.1 ESP32-CAM 모듈 설치
부품 목록:
- ESP32-CAM 지지 프레임 부품*1
- ESP32-CAM 모듈*1
- M2*10mm 둥근 머리 십자 나사*4
- M2 너트*4
조립 다이어그램:
(여기에 ESP32-CAM 모듈 설치 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 나사와 너트의 방향에 주의하십시오.
7.2 서보 모터 로커 암 설치
부품 목록:
- "1"자형 서보 모터 로커 암*1
- ESP32-CAM 지지 프레임 부품*1
- M1.4*5mm 셀프 태핑 나사*2
조립 다이어그램:
(여기에 서보 모터 로커 암 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 그림과 같이 위 두 부품의 방향과 위치에 주의하십시오.
7.3 ESP32-CAM 지지 프레임 조립
부품 목록:
- ESP32-CAM 지지 프레임 부품*3
- M3*10mm 카운터싱크 십자 나사*2
- M3 너트*2
조립 다이어그램:
(여기에 ESP32-CAM 지지 프레임 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 너트는 해당 구멍 위치에 먼저 고정되어야 하며, 나사를 돌릴 때 너트를 단단히 잡으십시오.
- 지지 부품의 구멍은 서보 모터 로커 암의 구멍(아래쪽)과 일치해야 합니다.
Step 8: 안테나 모듈 설치
부품 목록:
- 안테나 모듈*1
조립 다이어그램:
(여기에 안테나 모듈 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 먼저 와이어를 구멍을 통해 통과시킨 다음, ESP32-CAM 모듈의 해당 위치에 고정해야 합니다.
- 부품의 순서에 주의하고, 오른쪽 상단 그림과 같이 순서대로 설치하십시오.
Step 9: ESP32-CAM 지지 프레임 고정
9.1 나사 및 개스킷 설치
부품 목록:
- M3*14mm 카운터싱크 십자 나사*1
- M3*7*4mm 나일론 개스킷*1
조립 다이어그램:
(여기에 ESP32-CAM 지지 프레임 고정 나사 및 개스킷 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
9.2 ESP32-CAM 지지 프레임 삽입
부품 목록:
- 조립된 ESP32-CAM 지지 프레임
조립 다이어그램:
(여기에 ESP32-CAM 지지 프레임 삽입 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 나사와 개스킷이 떨어지지 않도록 조심해서 잡으십시오. ESP32-CAM 홀더의 구멍이 나사를 통과합니다.
- 서보 모터를 로커 암에 놓습니다.
9.3 프레임 고정
부품 목록:
- M3 자동 잠금 너트*1
조립 다이어그램:
(여기에 프레임 고정 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 손으로 더 이상 돌릴 수 없을 때까지 조이십시오.
Step 10: 초음파 센서 설치
부품 목록:
- 초음파 센서*1
- 초음파 브래킷*1
- 4핀 듀폰 와이어(XH2.54 단자 1개 포함)*1
- M1.6*10mm 둥근 머리 십자 나사*4
- M1.6 너트*4
조립 다이어그램:
(여기에 초음파 센서 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 모듈 설치 전에 4핀 초음파 라인의 듀폰 헤드 부분을 해당 포트에 삽입할 수 있습니다. 빨간색은 VCC에, 검은색은 GND에 해당합니다.
- 초음파 브래킷의 방향에 주의하십시오.
Step 11: 상단 및 하단 베이스 플레이트 결합
부품 목록:
- 조립된 상단 베이스 플레이트
- 조립된 하단 베이스 플레이트
- 조립된 초음파 브래킷
- M3*10mm 카운터싱크 십자 나사*6
조립 다이어그램:
(여기에 상단 및 하단 베이스 플레이트 결합 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 결합하기 전에 초음파 및 트래킹 모듈의 와이어를 상단 베이스 플레이트의 둥근 구멍을 통해 다음 배선을 위해 미리 끼워 넣을 수 있습니다.
- 초음파 브래킷이 두 플레이트 사이에 단단히 고정되었는지 확인하십시오.
Step 12: 바퀴 장착
부품 목록:
- 메카넘 휠*4
- 샤프트 커플링*4
- M2*25mm 둥근 머리 셀프 태핑 나사*4
조립 다이어그램:
(여기에 바퀴 장착 조립 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 작은 바퀴들이 십자 모양으로 장착되는 규칙성에 주의하십시오.
Step 13: 배선
배선 다이어그램:
(여기에 배선 다이어그램 이미지를 추가하세요.)
참고:
- 색상과 핀 위치에 주의하십시오.
- 모터의 상대적 위치는 자동차 헤드가 왼쪽을 향할 때를 기준으로 합니다.